起重機械是一種循環、間歇運動的機械，主要用于物品的裝卸。其中有很多起重機設備，比如門座式起重機車輪鍛件、橋式起重機車輪鍛件、門式起重機車輪鍛件、岸邊起重機車輪鍛件、裝船機車輪鍛件、卸船機車輪鍛件、門式雙跨線鏈斗卸車輪鍛件、門式彎道卸車機車輪鍛件、鏈斗卸車機車輪鍛件、門式鏈斗卸車機車輪鍛件、橋式雙跨線螺旋卸車機車輪鍛件、鋼板吊車輪鍛件等等。

     一個起重機械工作循環一般包括： 取物裝置從取物地點由起升機構把物品提起，運行、旋轉或變幅機構把物品移位，然后物品在指定地點下降；接著進行反向運動，使取物裝置回到原位，以便進行下一次的工作循環。在兩個工作循環之間，一般有短暫的停歇。由此可見，起重機械工作時,各機構經常是處于起動、制動以及正向、反向等相互交替的運動狀態中的。

起重機械大致分為下列幾大類：

(一）輕小型起重設備

     輕小型起重設備主要是為物品單純的升降作業服務的起重工具,一般只有一個升降機構。 屬于這類起重設備的有：千斤頂、滑車、手動葫蘆和電動葫蘆。電動萌蘆常常也配有運行機 構，可以沿一定的單軌運行,擴大了作業范圍。

(二)起重機

      起重機一般是指除了起升機構外還有水平運動機構的起重設備。根據水平運動形式的不同分為橋式類型起重機和臂架式旋轉類型起重機兩類。橋式類型起重機除起升機構外,還配有小車、大車倆個運行機構。依靠這些機構的配合動作，可在整個長方形場地及其上空作業。這類起重機適合于車間、倉庫、露天堆場等處的物品 卸工作。臂架式類型起重機，除起升機構外，通常還有旋轉機構和變幅機構，依靠這些機構的配合， 可以在圓形場地及其上空作業。臂架式類型起重機可裝設在車輛或其他運輸工具上，這樣就構成了常見的各種運行臂架式起重機，如門座起重機、塔式起重機、汽車起重機等,它們具有很好的機動性,特別適用于露天裝卸及安裝工作。

此外，還有橋式與旋轉兩類綜合的起重機，如在裝卸橋上裝有可旋轉臂架的起重機口在冶金橋式起重機上裝可旋轉小車的起重機等

(三)升降機

     升降機雖也只有一個主要機構(升降機構），但在許多升降機如電梯、升船機中，還有完善的安全裝置及其他附屬裝置，故列為單獨一類。盡管起重機型式很多但它總是由起升、運行、變幅和旋轉等機構的不同組合，并加上支承金屬結構、動力裝置及控制設備等構成的。